この記事は TUT Advent Calender 2022 の7日目の記事です。 はじめに はじめまして、豊橋技科大1系B4のこたっくです。ついこの前まで豊橋技科大のロボコンサークルであるとよはし☆ロボコンズの制御班に所属し、NHK学生ロボコン2022・ABU Robocon 2022に参加…